我车既攻，

我马既同，

四牡庞庞，

驾言徂东。

田车既好，

四牡孔阜，

东有甫草，

驾言行狩。

之子于苗，

选徒嚣嚣，

建旐设旄，

搏兽于敖。

驾彼四牡，

四牡奕奕，

赤芾金舄，

会同有绎。

决拾既佽，

弓矢既调，

射夫既同，

助我举柴。

四黄既驾，

两骖不猗，

不施其驰，

舍矢如破。

萧萧马鸣，

悠悠旆旌，

徒御不惊，

大庖不盈。

之子于征，

有闻无声，

允矣君子，

展也大成。